Spirit (MER-A = Mars Exploration Rover - A), est l'un des deux astromobiles de la mission Mars Exploration Rover de la NASA, lancé vers la planète Mars en 2003. L'engin qui s'est posé sur Mars le 4 janvier 2004 dans le cratère Goussev avait pour but d'étudier la géologie de Mars et de déterminer en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète.
Opportunity (MER-B = Mars Exploration Rover - B), est la deuxième astromobile de la mission Mars Exploration Rover de la NASA, lancé vers la planète Mars en 2003. L'engin qui s'est posé sur Mars le 25 janvier 2004 dans la région équatoriale de Terra Meridiani avait pour but d'étudier la géologie de Mars et de déterminer en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète