Prisma / FFIORD 

Prisma était une mission technologique de démonstration en orbite. Entre 2010 à 2012, les 2 satellites de la mission Prisma ont testé différentes technologies pour voler en formation de manière autonome et valider des algorithmes de rendez-vous. FFIORD (Formation Flying In Orbit Ranging Demonstration) est une expérimentation du CNES dédiée au rendez-vous sur cette mission.